jueves, 26 de febrero de 2015

Robot de inspección cadenas (tracked) BENITO parte 4

El sistema de tracción elegido daba problemas porque se salia la cadena y patinaban las ruedas tractoras.

La solución fue colocar una correa de transmisión en el interior del neumático de bicicleta.

Preparar la correa.

Aprovechando que la correa tiene un rebaje cada 10 mm vamos a realizar un corte de 10 mm cada 20 mm. asi el paso sigue siendo 30mm.

Cortamos una dejamos dos

Esto queda.


Unir la correa a la rueda.


Con tornillos 4x10mm de cabeza avellanada unimos la correa a la rueda. Como hay que cortar la correa y la rueda esta cortado evitamos que los cortes coincidan.

No es necesario colocar todos los tornillos.





Que no coincidan los cortes



Cerca de los cortes ponemos mas tornillos por si acaso


No se ve bien pero en la unión de la correa hay un trozo de correa por encima de otro para dar mas resistencia.


El resultado.


Colocar y tensar.



En los quince minutos que dura la bateria no se ha salido la cadena ni ha patinado. El consumo aumenta un poco debido a la tensión.


No hay comentarios: