lunes, 14 de diciembre de 2015

Frame plegable casero quad copter

Tengo la idea de montar un frame plegable casero para un quadcopter. Con la forma de H o gato muerto.

El f450 que tengo es un gran frame pero ocupa un huevo. Casi 40 cm de lado a lado sin contar la hélices.
Eso hace que sea difícil llevarlo. No entra en ninguna mochila y llevarlo en la mano es un coñazo si en la otra llevas la emisora o las baterías.

Hay frames comerciales plegable muy buenos a precio decente. Pero quiero hacerlo por mi cuenta.

Primera pieza e idea principal.



La idea es hacerlo con piezas impresas en 3d y aluminio cuadrado de 10 mm. Barato y facil de encontrar.
Las piezas 3d las voy diseñando sobre la marcha en tinkercad así que nadie se espere acabados profesionales.

El tamaño calculado será de 510mm entre motores. plegado de 30 por 20 cm.

Presentadas las piezas.



Por ahora solo tengo las piezas delanteras y traseras, las vigas centrales y los brazos delanteros.


Chasis desplegado.


Chasis plegado.

Aun no tengo muy claro como voy a distribuir la electrónica y batería. En la bandeja central todo. En dos altura tipo f450. En 3 alturas tipo phantom....
Para más adelante.



Actualización.

Se completó el montaje del frame.

Por un error los brazos del lado izquierdo son 10mm más largos que los del lado derecho. Podré los largos delante y los cortos detrás.

Plegado 30x20 cm


Ahora falta rellenar lo dentro y volar...

Desplegado
Actualización.

Hemos terminado casi el frame.






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